AGV作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性好、可靠性高、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可以有效降低工廠和倉(cāng)庫(kù)的人工成本。目前，AGV廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。牽引AGV運(yùn)輸車是其中的，主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、食品等行業(yè)，今天主要講述其結(jié)構(gòu)原理起升機(jī)構(gòu)是牽引AGV無人駕駛運(yùn)輸車的工作方式，它利用牽引桿的升降動(dòng)作來完成各個(gè)工作點(diǎn)的任務(wù)。牽引機(jī)構(gòu)主要由直流電機(jī)、點(diǎn)動(dòng)開關(guān)、凸輪和彈簧組成。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。凸輪上的固定位置是一個(gè)面積固定的平面切口。只有當(dāng)凸輪的平面凹口部分轉(zhuǎn)到點(diǎn)動(dòng)開關(guān)位置時(shí)，點(diǎn)動(dòng)開關(guān)才會(huì)松開，發(fā)出到位的信號(hào)。當(dāng)沒有切口時(shí)，微動(dòng)開關(guān)被凸輪壓下而不會(huì)彈出。此時(shí)，沒有信號(hào)。因此，作為升降到位信號(hào)，控制器收到點(diǎn)動(dòng)開關(guān)到位信號(hào)時(shí)，應(yīng)有兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，一個(gè)是上升到位信號(hào)，另一個(gè)是下降到終點(diǎn)信號(hào)凸輪點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，車載控制器控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降桿處于伸出狀態(tài)。牽引AGV載體與擱架連接，驅(qū)動(dòng)擱架移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)AGV和貨架缺貨時(shí)，車載控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪，在彈簧力的作用下開始下降。接收到點(diǎn)動(dòng)開關(guān)落位信號(hào)后，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降桿保持落位狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)牽引AGV與貨架的分離，此時(shí)AGV可以從貨架上出來執(zhí)行其他任務(wù)。